自動車教習所(じどうしゃきょうしゅうじょ driving school)は、自動車の運転に関する道路交通法規と運転の技術を教習させる施設である。
道路交通法上は自動車教習所が正しいが、名称(屋号)の多くは「〜自動車学校」「〜ドライビングスクール」「〜モータースクール」などと名乗っている所が殆どである。このうち「自動車学校」もしくは「自動車教習所」と付くのは各都道府県公安委員会の認可を受けたものに限られる。非公認の自動車教習所では「〜自動車練習所(場)」などと名乗らなければならない。もしも名乗らなければ違法にとられることもある。
運転技能教習だけでなく、限定解除審査、高齢者講習、初心違反者講習も公安委員会の認可のもとに行なう。また、ペーパードライバーの講習を行なっている教習所もある。建設機械などの技能講習や特別教育を定期的、もしくは不定期に行っているところも少なからず存在している。
自動車運転免許教習所の中には、地方の教習所を中心に居住地から離れ、寮やホテル、旅館といった宿泊施設に泊まりこみながら教習を行う、合宿免許と呼ばれる合宿教習を行っている所もある(スポーツ新聞などに広告が掲載されることが多い。免許の互換性がない普通(大型)自動車と自動二輪車といった複数のカリキュラムを同時に教習できる場合が多い)。
自動車教習所は、日本では運転練習のコースのある広い敷地があるのが普通であるが、ヨーロッパでは小さな事務所が1つだけで、学習希望者のところに教習車で指導員が訪れて、路上で教えるという事も多い。